Книга представляє традиційну йогу з практичної та наукової точок зору. Вона викладає тисячолітню історію йоги, що включає класичні тексти та їхню спадщину: 50 базових асан з різними варіаціями, основні дихальні вправи (пранаями) і головний аспект йоги — націленість на внутрішній розвиток. Поряд із зрозумілим та інформативним змістом книга включає опис анатомії та фізіології людини, а також важливу інформацію про енергетичну анатомію — іншими словами, вона пояснює, як функціонують чакри в людському тілі. Кожна асана супроводжується описом запобіжних заходів і тієї користі, яку вона приносить у фізичному, фізіологічному та енергетичному плані. Крім того, наводиться ілюстрація з детальними анатомічними малюнками основних м'язів, що задіяні у вправі. Інформація про релаксацію, мудрів та медитацію дозволяє ще глибше поринути у світ йоги і робить її не просто набором фізичних вправ, а й духовним керівництвом.